Módulo Acelerómetro 3 Ejes Analogo (MMA7361)

M30060

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Este pequeño acelerómetro de tres ejes es una placa base de soporte para el acelerómetro Freescale MMA7361LC XYZ, es un gran sensor de baja-g con salidas de tensión analógica, sensibilidad ajustable (± 1,5 g o ± 6 g), y una salida digital 0 g cuando está en caída libre.

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Este módulo permite medir la inclinación, vibración en cualquiera de los 3 ejes (x,y,z) y caí­da libre, permite salidas analógicas para cada uno de los canales, su facilidad de uso se aplica para proyectos con board Arduino, PIC, más que todo en aplicaciones para robótica, interfaces gestuales, controles remotos por inclinación, entre otros. Este es un módulo con el chip acelerómetro de tres ejes MMA7361L de Freescale. Este sensor requiere muy poca energí­a, con lo cual puede ser usado en equipos portátiles y puede ser configurado para realizar mediciones entre +-1.5G y +-6G. Otras caracterí­sticas que posee son modo sleep (para consumir aún menos energí­a), acondicionamiento de señal, filtro pasabajos de 1 polo, compensación de temperatura, autoprueba y detección de 0g para caí­da libre. Esta board tiene disponibles todos los pines del MMA7361L en un header de 10 pines con espaciamiento de 2.54mm estándar para protoboards. Este sensor funciona con alimentaciones entre 2.2V y 3.6V (3.3V es el valor óptimo) y posee un regulador para alimentar con 5V la board. Consume solamente 400uA de corriente. Los tres ejes tienen su propia salida analógica.

Calibración: í?ste sensor detecta de -1G a +1G y tiene dos sensibilidades, seleccionables mediante la activación a señal alta (+3.3V en éste caso) del conector GS (G Select). Con el GS activado, la sensibilidad es de 1G cada 200mV y con el GS desactivado, la sensibilidad es de 1G cada 800mV. Para calibrarlo, se debe tomar como referencia el voltaje que proporcione el eje Z, ya que si se pone el acelerómetro en una superficie plana y perpendicular con la tierra, el eje Z estará midiendo 1G.

Alimentación del sensor: í?ste sensor se alimenta a 5V o 3.3V. El Arduino es capaz de proporcionar ambos voltajes, así­ que no hay problema. Pero es una ventaja que admita 3.3V puesto que así­ se puede usar una baterí­a de móvil para alimentar cualquier tipo de proyecto.
Activación: í?ste módulo tiene un selector "sleep" (SL) que pone el sensor en modo de bajo consumo, prácticamente lo apaga. Viene bien para cuando se quiere usar con baterí­a (aunque la puesta en marcha desde 0 la hace en menos de 1 segundo). Para que funcione, se debe activar el pin SL con una señal alta (HIGH) que éste caso debe de ser 3.3V. Si no se va a usar ésta función, directamente se puede puentear el pin SL con la de alimentación a 3.3V.

Eje – XEs una señal de salida analógica a lo largo del eje X
Eje – YEs una señal de salida analógica a lo largo del eje Y
Eje – ZEs una señal de salida analógica a lo largo del eje Z
Sleep(SL)Este pin se activa de forma negada el integrado pasara a sleep y no nos enviara nada en sus salidas. se reanudará la operación cuando se consuma mas energía.
Detect(0G)Este pin será alto cuando se detecta 0g en los 3 ejes. Útil para detectar caida libre
5VEste pin está conectado a un regulador construido en el que traerá de 5v a 3.3v que se requieren en el chip para ejecutarse.
3.3VEste pin no pasa por el regulador de 5v, es para aquellos que tienen un voltaje de 3.3v regulado previamente.
Ground(GND)Este pin debe estar conectado a la tierra del circuito.
Sense Select(GS)Este pin es un habilitador de los sensores x, y , z. Este hay que habilitarlo a nivel bajo, y luego restan los pines de alimentación y masa. se utiliza para seleccionar entre las dos sensibilidades. Si este pin es bajo se encuentra en modo 1,5 g. si es alto, se cambia al modo de 6 g.
Self Test(ST)Este chip se ha construido en un auto-test para verificar que tanto las piezas mecánicas y eléctricas en el interior del chip están funcionando correctamente.Es útil para la calibración.

ESPECIFICACIONES:

  • N° de ejes: 3 x y z.
  • Rango: +/-1.5g o +/-6g
  • Voltaje alimentación: 3.3V
  • Voltaje de salida: 0-3.3V
  • Corriente de consumo: 0.5mA
  • Choque Máximo: 1000g

Voltaje de entrada

2.2V~3.6V

Corriente de entrada

400uA

Corriente en modo sleep"

3uA

Acelerómentro

Interfaz analógica, requiere 3 canales de ADC en el microcontrolador

Alta sensibilidad

800mV/g a 1.5G

Rango de medida seleccionable

+-1.5G, +-6G

Módulo de regulador de voltaje

3.3V/5V

Capacidad de detección

Caí­da libre (salida digital)

Filtro

Pasa bajos en las salidas analógicas

Tiempo de encendido (rápido)

0.5ms de tiempo de respuesta

Autoprueba

Detección de caí­da libre

Abertura del sensor

5mm

Salida Digital

0V ó 5V

Salida Analógica

0V~5V



Tutorial

DataSheet


 El vídeo anterior no es de nuestra autoría, solo es ilustrativo para el alcance del producto. 

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Módulo Acelerómetro 3 Ejes Analogo (MMA7361)

Módulo Acelerómetro 3 Ejes Analogo (MMA7361)

Este pequeño acelerómetro de tres ejes es una placa base de soporte para el acelerómetro Freescale MMA7361LC XYZ, es un gran sensor de baja-g con salidas de tensión analógica, sensibilidad ajustable (± 1,5 g o ± 6 g), y una salida digital 0 g cuando está en caída libre.

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