Modulo Potenciometro Sin Fin (Encoder cuadratura)

M40107

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El codificador rotatorio Keyes KY-040 es un dispositivo de entrada giratorio (como en el mando) que proporciona una indicación de cuánto ha girado la perilla Y en qué dirección está girando. Es un gran dispositivo para el control de motor paso a paso y servomotor. También puede usarlo para controlar dispositivos como potenciómetros digitales.

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Este encoder rotatorio es un dispositivo de entrada giratorio que proporciona una indicación de cuánto la perilla ha sido girada y en qué dirección está girando por ello este gran dispositivo facilita el control de motores paso a paso y servos. También se podría utilizar para controlar dispositivos como potenciómetro digital Es un encoder infinito, es decir, que podemos dar vueltas hacia ambos lados sin límite. Cuando pasamos por cada paso se nota un pequeño resalte que indica que se ha llegado a la nueva posición. Estos codificadores constan de un pin para el pulsador (funciona como un pulsador normal) y tres pines para el codificador. Los tres pines del codificador van conectados uno a masa y los otros dos a las respectivas entradas que designemos en la placa Arduino.

Los pines para este codificador giratorio se identifican en la siguiente ilustración.

El módulo está diseñado para que se produzca un nivel bajo cuando los interruptores están cerrados y alto cuando los interruptores están abiertos.

El bajo se genera colocando una tierra en el Pin C y pasándolo a los pinos CLK y DT cuando los interruptores están cerrados.

El alto se genera con una entrada de suministro de 5 V y resistencias de pullup, de modo que CLK y DT son ambos altos cuando los interruptores están abiertos.

No se mencionó anteriormente la existencia de un interruptor de botón que es integral al codificador. Si empuja el eje, un interruptor normalmente abierto se cerrará. La función es útil si desea cambiar la función de cambio. Por ejemplo, es posible que desee tener la capacidad de entre ajustes gruesos y finos.

Especificaciones:

Modelo:                                              KY-040

Tipo:                                                  Encoder incremental

Ciclos por revolución (CPR):             20

voltaje de funcionamiento:               0 - 5V

Material:                                            PCB + Brass

Peso:                                                 10g

Tamaño:                                            32 x 19 x 30 mm


Tutorial


 El vídeo anterior no es de nuestra autoría, solo es ilustrativo para el alcance del producto. 

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Modulo Potenciometro Sin Fin (Encoder cuadratura)

El codificador rotatorio Keyes KY-040 es un dispositivo de entrada giratorio (como en el mando) que proporciona una indicación de cuánto ha girado la perilla Y en qué dirección está girando. Es un gran dispositivo para el control de motor paso a paso y servomotor. También puede usarlo para controlar dispositivos como potenciómetros digitales.

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